2020年6月中旬,北京市连续确诊病例,让原本得到很好控制的疫情又再一次转向新的爆发,作为一座特大型城市及重要国际口岸城市,随着复工复产提速,重点地区解封,京内京外人员流动频繁,北京保持疫情防控成果,“外防输入、内防反弹”的任务非常繁重。据悉,6月16日,北京市突发公共卫生事件应急响应级别由三级调至二级,“应检尽检、愿检尽检”核酸检测快速铺开。6月19日,业内领军企业华大基因联合已启动战时机制的北京大兴区政府,迅速反应,着手搭建火眼实验室,24小时不停工,以急速提升检测通量。6月23日,经过3天加班加点的施工调式,北京大兴气膜“火眼”实验室正式启动运营。

　　为助力华大基因顺利完成抗击疫情的检测需求,深圳壹智云投放自主研发出悍客消杀机器人于华大基因实验室,承担对实验室工作区域的消杀工作,确保实验室在安全的空气环境下正常运作。

　　悍客消杀机器人在基于行业内领   先的激光Slam等技术,通过对环境的了解,记住位置,并动态规划出从一个航路点(环境中的某个位置或目的地)到另一个航路点的路径,在工作过程中,根据当前条件和要求动态规划最    短路径,自动感应并避开障碍物和阻塞的路径,以找到通往其下一个航点的最  佳路线,使得机器人在消毒作业过程中,能够有效适应各类工作场景并快速部署。基于高精度的全向激光雷达,可以做到在场景中灵敏感知环境变化、实时更新地图并实现高精度定位导航。同时,多类型的传感器融合及算法,使机器人具备了全方位的障碍感知和安全决策能力,尤其适合在有人场景中安全运行,例如学校、医院、企业工厂等。

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